Design of a Step-Motor Control System Based on FPGA

机译：基于FPGA的步进电机控制系统设计

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To control the movement of UAV gyroscope, a design method which uses a FPGA controller to control three step-motors and gyroscopes is described. The method can realize digital pulse continue adjustment and control step-motor bidirectional rotate. The system’s mechanism and contracture, emphasis on the FPGA controller’s design and the Verilog HDL coding method is introduced. The system possesses features of simple constructer, lower cost, apply to others easily.

机译：为了控制无人机陀螺仪的运动，描述了一种使用FPGA控制器控制三个步进电机和陀螺仪的设计方法。该方法可以实现数字脉冲连续调整，控制步进电机双向旋转。介绍了系统的机制和特点，重点介绍了FPGA控制器的设计和Verilog HDL编码方法。该系统具有构造简单，成本较低，易于应用的特点。

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来源
《Proceedings of 2007 8th International Conference on Electronic Measurement Instruments》|2007年|P.1-4|共4页
会议地点
作者
Yuan Weihua; Cheng Lan; Xue Mogen; Han Yusheng;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类电真空测试技术与设备;
关键词
step-motor; gyroscope; pulse; FPGA;

机译：步进电机;陀螺仪;脉冲; FPGA;

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