湿式系吹付けアスベストの無人化除去•回収システムの開発

机译：无人搬运湿式喷石棉•开发回收系统

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吹付けアスベストは、その防火性や断熱性、吸音性などに優れていることから、過去において、建物の天井や壁、柱、梁などに吹付施工等がなされてきた。1960年代〜1970年代にかけては、主に乾式（軟質）系の吹付けアスベストが施され、その後、1970年代〜1980年代にかけては、主に高層ビル等において湿式（硬質）系の吹付けアスベストが施された。そこで我々は、前年度、主に建物解体時における乾式系の吹付けアスベスト除去、及び回収作業を、遠隔操作によるロボットによって安全かつ効率的にできるシステムを開発し、実験室レベルでの実証実験を行い、そのシステム概要及び実証実験結果について報告した。

机译：由于喷涂的石棉在防火，隔热，吸声等方面具有优异的性能，因此过去已经在建筑物的天花板，墙壁，柱子，横梁等上进行了喷涂施工。从1960年代到1970年代，主要使用干（软）喷涂石棉，然后从1970年代到1980年代，主要将湿（硬）喷涂石棉应用于高层建筑。因此，在上一财政年度，我们开发了一种系统，该系统可以安全，有效地清除干燥系统中喷洒的石棉，并主要通过拆除建筑物时由机器人通过远程操作对其进行收集，并在实验室进行了演示实验。报告了系统的概述和演示实验的结果。

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来源
《日本建築学会大会》|2008年|419-420|共2页
会议地点
作者
森　直樹; 大山能永; 万字角英; 長瀬公一; 市原英樹;
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作者单位

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正文语种
中图分类
关键词
アスベスト; 湿式; 建物解体; ロボット; 遠隔操作;

机译：石棉;湿;建筑物拆除;机器人;远程控制;

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