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Intelligent adaptive Control and Simulation for a Spin Missile

机译:旋转导弹的智能自适应控制与仿真

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摘要

This paper proposed a new intelligent controller for a spin missile with uncertainty and unknown parameter.The spin missile controller expression with undetermined parameters can be acquired by using adaptive backstepping design idea,and the controller parameters are optimized online by using genetic algorithm.By using this new method proposed in this paper,not only the stability of the spin missile control system can be acquired more easily but also the dynamic behavior of the spin missile system is good.The simulation shows that the controller is valid.
机译:本文提出了一种新型的不确定性参数未知自旋导弹智能控制器。采用自适应反推设计思想可以得到参数不确定的自旋导弹控制器表达式,并通过遗传算法对控制器参数进行在线优化。本文提出的新方法,不仅可以更容易地获得自旋导弹控制系统的稳定性,而且自旋导弹系统的动态性能良好。仿真表明该控制器是有效的。

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