共振型弾性羽ばたき翼の固有振動特性と発生推力との関係

机译：自然振动特性与谐振弹性翅膀翼的发生推力的关系

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近年，災害現場や危険地帯での監視?観測活動用ロボットとして，手のひらサイズの超小型飛翔体（MAV：Micro Air Vehicle）の研究?開発が行われている.その中で，実際にMAVと同程度のサイズで自由な飛行をしている昆虫などの羽ばたき飛行に注目が集まっている.本研究では，磯貝らによって提案された弾性羽ばたき翼を4枚裝備したMAV開発に着目した.

机译：近年来，作为监测灾害现场的机器人的观察活动和危险区，超小型飞行体掌尺寸？。：研究和开发（MAV MICRO AIR车辆）正在进行，同一和实际上，专注于飞行的飞行飞行，如昆虫的大小。在这项研究中，我们专注于萨布提出的四个弹性翅膀的MAV开发。

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来源
《構造強度に関する講演会》|2012年||共3页
会议地点
作者
藤城努; 室園昌彦; 山崎正秀; 永井弘人;
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正文语种
中图分类航空用材料;
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