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【24h】

複数自由度を用いて音高特性モデルに基づく音高制御を行うテルミン演奏ロボットの開発

机译:开发一种使用多个自由度基于音高特征模型控制音高的弹奏机器人

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摘要

我々は,人とロボットの合奏を実現するためにテルミン演奏ロボットを開発している.テルミン(図1参照)は,音高アンテナ•音量アンテナと演奏者の手先とのそれぞれの距離を変えて,物理的接触なしで音高•音量を制御する電子楽器である.既開発のシステムでは,テルミン演奏における重要な演奏技法の一つであるビブラートを扱っておらず,楽譜に対応する目標位置の系列のみを考えていたので演奏が単調であった.
机译:我们正在开发一个Theremin演奏机器人来实现人机合奏,Theremin(参见图1)通过改变表演者手之间的距离来使用音高天线和音量天线,这是一种电子乐器,可以在不物理的情况下控制音高和音量所开发的系统不能处理颤音,颤音是演奏中重要的演奏技术之一,并且与得分相对应具有一系列目标位置,演奏是单调的,因为我只是在考虑它。

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