SIFT-Cloud-Model generation method for 6D Pose estimation and its evaluation

机译：用于6D姿势估计的SIFT云模型生成方法及其评估

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A function to find objects and to estimate their 6D poses(x, y, z, pitch, yaw, roll) is crucial for a home service robot that works in human living environment. If a robot obtains 6D poses of target object, it can bring to that and use as tools.

机译：查找对象并估算其6D姿势（x，y，z，俯仰，偏航，横滚）的功能对于在人类居住环境中工作的家庭服务机器人至关重要。如果机器人获得了目标对象的6D姿势，它就可以将其用作工具。

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《2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics》|2011年|p.3323-3328|共6页
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中图分类自动化系统理论;
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