A Multi-Agent Control Architecture for a Rescue Robot

机译：救援机器人的多智能体控制架构

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Despite many years of research and progress in the field of artificial intelligence, there is still no universally accepted definition of the word intelligence. Instead, researchers have identified a multitude of tasks, skills, and behaviours that require intelligence, such as perception, learning, planning, reasoning, and many others. Much A.I research is focused on improving each of these separate skills within an isolated problem domain, leaving aside the problem of integrating the various components. Although the initial thrust of A.I in the 1950s was towards this kind of integrated system, in recent times the problem of integration has become conspicuous by its absence in the field, but is essential to improve our design of complete intelligent systems, and consequently our understanding of our own brains.

机译：尽管在人工智能领域已经进行了多年的研究和进步，但是智能这个词仍然没有被普遍接受的定义。相反，研究人员确定了许多需要智力的任务，技能和行为，例如感知，学习，计划，推理等。 A.I的许多研究都集中在改进孤立的问题域中的每一项独立技能上，而忽略了集成各个组件的问题。尽管1950年代AI最初的目标是针对这种集成系统，但由于缺乏集成，该问题在最近变得很明显，但对于改进我们完整的智能系统的设计以及对我们的理解是必不可少的我们自己的大脑。

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来源
《IAAI-12;Innovative applications of artificial intelligence conference;AAAI conference on artificial intelligence;Symposium on educational advances in artificial intelligence;AAAI-12;EAAI-12》|2012年|p.2392-2393|共2页
会议地点
作者
Adam Haber;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类人工智能理论;人工智能理论;
关键词

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