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1G04 SLIM プロジェクトに焦点をあてた月面縦穴探査のための複数ローバ協調ナビゲーション手法の提案と評価 -複数の自律ローバ協調による測位と位置情報の累積演算を用いた絶対位置推定

机译:以1G04 SLIM项目为中心的月球垂直孔探测多漫游器协同导航方法的建议和评估-使用多个自主漫游器协同定位和位置信息累积计算的绝对位置估计

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