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A Controllable Mobility (CM)-aided Routing protocol using Mobility Prediction in MANETs

机译：MANET中使用移动性预测的可控移动性（CM）辅助路由协议

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In mobile ad hoc networks, the data transfer suffers from a low performance due to node mobility, obstacles, and time-varying channel properties. In order to provide a desired quality of data transfer, in this paper we propose an ad hoc routing protocol, namely R0C0MAR-M0P (Robots' Controllable Mobility Aided Routing with Mobility Prediction). In R0C0MAR-M0P, the link quality-based route discovery is first performed to find a high quality route from the source to the destination. Then, the low quality links that have a high possibility of link breakage are identified and replaced with high quality links by placing robotic relays at the midpoints of these links. The simulation results show that R0C0MAR-M0P outperforms the original RoCoMAR and existing ad hoc routing protocols in terms of network throughput.
机译：在移动自组织网络中，由于节点移动性，障碍和随时间变化的信道属性，数据传输性能低下。为了提供所需的数据传输质量，在本文中，我们提出了一种特殊的路由协议，即R0C0MAR-M0P（具有移动性预测的机器人可控制移动性辅助路由）。在R0C0MAR-M0P中，首先执行基于链路质量的路由发现，以找到从源到目的地的高质量路由。然后，通过在这些链接的中点放置机械继电器，识别出链接断开可能性很高的低质量链接，并用高质量的链接替换这些链接。仿真结果表明，在网络吞吐量方面，R0C0MAR-M0P优于原始RoCoMAR和现有的自组织路由协议。

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