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Design and Obstacle-Climbing Performance Analysis of Arm-Wheeled Robot Based on Creo and Adams

机译：基于Creo和Adams的扶手机器人设计与障碍攀爬性能分析

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The arm-wheeled robot with new obstacle-climbing concept is designed using Creo3.0. The three-dimensional model of the robot which is created using Creo3.0 is imported to Adams2013 to establish the virtual simulation model. Through the construction and simulation analysis of multiple obstacle terrain environment, the gait planning and the obstacle-climbing performance are studied in different unstructured terrain environment, and the obstacle-climbing ability, adaptability and reliability of the arm-wheeled obstacle-climbing mechanism to various terrain environments are analyzed. The conclusion can provide the basis for the optimization of the design of the arm-wheeled type robot's obstacle-crossing mechanism, and provide reference for the improvement of the robot' s complex terrain obstacle-crossing capability, adaptability and safety, and provide theoretical support for the assessment of obstacle-climbing performance and obstacle-climbing risk of the robot and planning of obstacle-climbing gait.

机译：使用Creo3.0设计了具有新障碍概念的扶手机器人。使用Creo3.0创建的机器人的三维模型导入到ADAMS2013以建立虚拟仿真模型。通过多个障碍地形环境的建设和仿真分析，在不同的非结构化地形环境中研究了步态规划和耐候性能，以及避难的攀爬能力，适应性和可靠性的扶手爬爬机构到各种各样分析了地形环境。结论可以为扶手机器人的障碍物障碍机构设计提供依据，并为改善机器人复杂的地形障碍物交叉能力，适应性和安全性提供参考，并提供理论支持为避难所的攀岩性能评估以及机器人的障碍风险以及障碍攀岩步态的规划。

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来源
《Chinese Automation Congress》|2017年|7151-7930p|共5页
会议地点
作者
Wang Fude; Zheng Jigui; Yuan Guifang; Li Pengfei; Hou Junrui;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
Arm-wheeled robot; Creo3.0; Adams2013; Obstacle-climbing mechanism; Gait planning; Obstacle-climbing performance;

机译：扶手机器人;Creo3.0;Adams2013;障碍攀岩机制;步态规划;攀岩性能;

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