GPS and DR Integration for Robot Navigation in Substation Environments

机译：变电站环境中的GPS和DR集成机器人导航

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This paper presents a new GPS and DR integration based navigation system for mobile robots in substation environments for inspection. An adaptive federated Kalman filtering algorithm is put forward to realize information fusion. Experiments have also been carried out to verify the functionalities of the system.

机译：本文介绍了一种新的GPS和DR基于DR集成的基于转移机器人的导航系统，用于检查检查。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波算法来实现信息融合。还进行了实验来验证系统的功能。

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来源
《IEEE International Conference on Information and Automation》|2010年||共4页
会议地点
作者
Rui Guo; Peng Xiao; Lei Han; Xueqi Cheng;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
GPS; Dead Reckoning; Federated Kalman Filter; Mobile Robot;

机译：GPS;死亡估计;联邦卡尔曼滤波器;移动机器人;

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