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首页> 外文会议>Conference on sensors and smart structures technologies for civil, mechanical, and aerospace systems >Response estimation of a building subject to a large earthquake using acceleration data of a single floor recorded by a sensor agent robot
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Response estimation of a building subject to a large earthquake using acceleration data of a single floor recorded by a sensor agent robot

机译：使用传感器代理机器人记录的单个楼层的加速度数据估算遭受大地震的建筑物的响应

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This study proposes two algorithms for estimating the maximum response of a building when subject to a devastating earthquake only using a sensor agent robot equipped with an accelerometer situated on an arbitrary floor of the building. The first algorithm is for normal buildings. The second one is for base isolated buildings. The algorithms do not require the information on the input motion. The sensor agent robot may be used for other purposes such as security and lighting control under normal circumstances. Thus the proposed algorithms are very useful tools for a robot-based structural health monitoring system.
机译：这项研究提出了两种算法，用于仅使用配备有位于建筑物任意楼层上的加速度计的传感器代理机器人来估计建筑物在遭受毁灭性地震时的最大响应。第一种算法适用于普通建筑物。第二个是用于基础隔离建筑物。该算法不需要输入运动的信息。在正常情况下，传感器代理机器人可以用于其他目的，例如安全性和照明控制。因此，所提出的算法对于基于机器人的结构健康监测系统是非常有用的工具。

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