Data Acquisition towards Defining a Multimodal Interaction Model for Human - Assistive Robot Communication

机译：数据采集用于定义人助机器人通信的多模式交互模型。

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We report on the procedures followed in order to acquire a multi-modal sensory corpus that will become the primary source of data retrieval, data analysis and testing of mobility assistive robot prototypes in the European project MOBOT. Analysis of the same corpus with respect to all sensorial data will lead to the definition of the multimodal interaction model; gesture and audio data analysis is foreseen to be integrated into the platform in order to facilitate the communication channel between end users and the assistive robot prototypes expected to be the project's outcomes. In order to allow estimation of the whole range of sensorial data acquired, we will refer to the data acquisition scenarios followed in order to obtain the required multisensory data and to the initial post-processing outcomes currently available.

机译：我们将报告为获取多模式感觉语料库而遵循的程序，该模式将成为欧洲MOBOT项目中移动辅助机器人原型的数据检索，数据分析和测试的主要来源。对所有感官数据的同一语料库的分析将导致多模式交互模型的定义。预计将将手势和音频数据分析集成到平台中，以便利最终用户与预计将成为项目成果的辅助机器人原型之间的沟通渠道。为了估计所获取的感觉数据的整个范围，我们将参考随后的数据获取方案以获取所需的多感觉数据以及当前可用的初始后处理结果。

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来源
《International conference on universal access in human-computer interaction;International conference on human-computer interaction》|2014年|613-624|共12页
会议地点
作者
Evita-Stavroula Fotinea; Eleni Efthimiou; Athanasia-Lida Dimou; Theo Goulas; Panayotis Karioris; Angelika Peer; Petros Maragos; Costas Tzafestas; Iasonas Kokkinos; Klaus Hauer; Katja Mombaur; Ioannis Koumpouros; Bartlomiej Stanczyk;
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关键词
assistive robot; natural HRI; multimodal communication model; multisensory data acquisition;

机译：辅助机器人天然HRI;多式联运模型多感官数据采集;

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