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中心線抽出を用いたドローンによる野生動物の発見及び追跡システムの提案

机译:无人机使用中心线提取的野生动物发现及跟踪系统提案

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摘要

ドローンに搭載した携帯電話公衆回線を用い,時々刻々変化する実環境での位置決めをフィードバックしつつ広域長距離自律飛行手法の開発を進めている。いずれも開発に成功し,基本的な動作検証を行うことができた。本論文では,時々刻々変化する実環境での位置決めをフイードバックしつつ広域長距離自律飛行手法について,ドローン広域自律と呼び,提案するドローン広域自律手法を述べた。また、害獣動物としてイノシシをターゲットとし、ドローンにより広視野,低空拡大にて撮像された画像を用いた,深層学習画像処理と,イノシシのより正確な判別のための中心線抽出法を検証した。今回は深層学習と中心線抽出の検証にとどまつたが,他の動物との判別などの実用的なシステム構成での実験も行う予定である。
机译:使用安装在寄生虫上的手机公共线路,我们正在开发广域的长距离自主飞行方法,同时在每一刻改变的真实环境中喂回放置定位。两者都成功开发,可以执行基本的操作验证。在本文中,我们将参考无人机广域的自主权和提议的无人机广域自主方法,关于广域的长距离自主飞行方法,同时实现在每个时刻改变的真实环境下的定位。另外,深层学习图像处理和用于使用由宽观察场捕获的图像捕获的图像和由无人机和无人机捕获的低空气膨胀的图像更精确地辨别公猪的禁止判断。。这一次,尽管深入学习和中心线提取,但计划用实际的系统配置,例如与其他动物的歧视。

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