車椅子使用者の動作意図を考慮した停止装置の開発

机译：考虑轮椅用户的操作意图的停止设备的开发

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近年，高齢化により車椅子の需要が高まる一方で，車椅子の走行中に事故が多発している。事故の主な要因として，走行する環境や利用者の判断ミスが挙げられる。そのことから走行環境や利用者の判断ミスに応じて，車椅子の挙動を制御するシステムは重要であると考える。

机译：近年来，由于老化，轮椅的平均需求增加，而在轮椅上行驶时发生频繁发生意外。事故的主要因素包括旅行环境和用户的判断错误。从这个原因，根据旅行环境和用户的判断错误，控制轮椅行为的系统很重要。

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来源
《次世代産業システム研究会》|2016年|35 p.|共3页
会议地点
作者
松本　裕哉; 中後　大輔; 村松　聡; 横田　祥; 橋本　洋志;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类电磁学、电动力学;
关键词
車椅子; タックルブレーキ; 最小躍度軌道モデル; フック機構;

机译：轮椅;刹车制动器;最小轨迹模型;钩机构;

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