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【24h】

分散探査に関するロボットの作業領域と探査行動の関係

机译:机器人工作区与分布式探索的探索行为的关系

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摘要

大都市大災害では,災害の発生場所や被害範囲は地震計や通信回線の寸断などの分析により,大まかに判断することが可能である。しかし,被害範囲は広大であり,また,道路の寸断,火災,浸水,家屋の倒壊,要救助者の位置など,被災地の詳細な被害状はわからない状態である。このような状況の中,被災地外から人命救助のため,被災地へ進入する必要がある。被災状況が不明な被災地への進入は二次災害の危険を伴う。よって,被災地の情報を収集する必要があるが,人による直接の捜索や情報収集は難しい。そこで,災害現場で情報収集をするシステムが研究されてきた。
机译:在主要城市的情况下,灾难的发生位置和损坏范围可以通过诸如地震仪和通信线路等分析来判断。然而,损害的范围很大,并且受影响地区的详细损害,如公路突破,火灾,洪水,房屋崩溃和救援人员需要的位置等。在这种情况下,有必要进入受影响区域的生命救援的受影响的区域。灾害状况未知的受影响地区的介绍涉及次要灾害的风险。因此,尽管有必要收集有关受影响地区的信息,但很难由人们直接搜索并收集信息。因此,研究了用于在灾害现场收集信息的系统。

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