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【24h】

手押し車型介護補助用移動支援機器の開発:荷物重量を考慮したパワーアシスト制御の構築

机译：用于手提车护理援助的移动支持设备的开发：考虑行李重量的动力控制施工

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現在，日本は少子高齢化と呼ばれる人口における高齡者の割合が高い人口分布に推移していくとの予想がされている.それに伴い，高齢者に対する介護の需要が今後増大していくと予想されているが，高齡者を介護する労働人口についても将来的に減少していくとの予測がなされているため高齢者の介護を行う人に対する負担が増大レていく可能性があると問題視されている.この問題を解決するため，平成24年厚生労働省は高齢者の介護予防を促す方針を決定した.介護予防とは，要介護状態の発生を防ぐこと，そして要介護状態にあってもその悪化をできる限り防ぎ，さらには軽減を目指すという考え方の介護の方向を示すものである.本研究の目的は高齢者の介護予防を支援するためのマシンを開発することを目的としており，その中でも高齢者の屋外での散歩や買い物といった歩行の支援を行う機能を持ったマシンを開発することにより，高齢者の屋外の移動を支援するものである.また，今回開発する，マシンは平成26年より経済産業省と厚生労働省が推進している事業である「ロボット技術の介護利用における重点利用」の項目のである移動支援機器(屋外型)に必要とされる性能を満たす，軽度の介護が必要な高齡者の移動を補助する手押し車型歩行補助マシンの開発を目指す.
机译：目前，日本已经预期并继续过渡到高度龄者的比例是人口中的高人口分布，称为出生率下降和老龄化人口。随之而来，预计对老年人的长期护理的需求预计将预期在将来继续和增加，但劳动人口预计在未来降低是对人的问题可见负担，因为它已经取得了开展长期护理的老人，并有可能要去增加照顾高龄者拥有的记录。为了解决这一问题，2012年厚生劳动省已决定的政策，鼓励预防性照顾老人。在预防保健，可以防止发生关心国家，甚至在需要看护状态的防止尽可能恶化，且还显示长期护理的想法的，旨在方向，以减少。这项研究的目的是为了一台机器发展到支持预防疾病的老人，其中的，通过开发具有履行行走，如散步和中老年人的露天购物的支持功能的机器，它的目的是支持老年人的户外运动。此外，制定本时间，机器2014满足经济，贸易和工业部以及卫生，劳动和福利部超过一年，需要在该领域的业绩是一个企业，运动辅助设备一直在推动（户外型），温和护理瞄准了独轮车型行走辅助机的发展“在护理用机器人技术重点使用”，以协助所需的高龄者的运动。

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