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【24h】

複数ドローン広域遠隔操作および広域自律飛行可能なドローンシステムの開発(2)

机译:多无人机广域遥控器和广域自动耐助力无人机系统(2)

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摘要

クライアントとサーバ間の通信は、VPNによりトンネルをはることによって、行うことができた。しかし、実際に 遠隔地で実験を行うまでには至っていないため、1.5km~ 2km程度離れた場所で実験を行う。離れた場所でドローンを飛ばすには免許が必要となるため、実験時にはヒモ等で 地面に固定した状態で実験を行う。また、本研究では、PC とドローンのVPN接続を全て手動で行った。そのため、ド ローンが1台なら設定できるが、複数台だと設定する数が 多くなり現実的ではないため、VPN接続の自動化が課題と なる。
机译:客户端和服务器之间的通信可以通过VPN隧道执行。然而,由于它实际上没有到达偏远地点的实验,因此实验在约1.5公里到2公里处进行。由于许可证需要在远处飞行无人机,因此在实验时以固定到地面的状态进行实验。此外,在本研究中,手动执行所有PC和无人机VPN连接。因此,如果可以设置一个图,则要设置为多个单元的设置的数量增加,并且由于它不确定,VPN连接的自动化是一个问题。

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