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【24h】

複数ドローン広域遠隔操作および広域自律飛行可能なドローンシステムの開発(1)

机译:多无人机广域遥控器和广域自动索索无人机系统(1)

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摘要

現在、ドローンは公共測量や監視、農薬散布、その他様々な川途で使川されている。このときドローンはFPVで操縦者が操作するか、GPSを川いて自己位置を推定し飛行している。しかし、橋梁下ゃトンネル内、高压線付近ではGPSの観測データに異常が見られ、正常に飛行できない恐れがある。そこで本研究室では基本はGPS飛行を行った上で前述のようなGPSが使えない状況でも画像処理でドローンの 自己位置を推定しインフラの自動点検を行うシステムを開 発している。
机译:目前,无人机用于公共测量,监测,农药喷涂和各种其他河流。此时,无人机通过FPV或GPS运行飞行员,或者GPS是河流来估计自身位置。然而,在隧道内,可以在隧道中观察GPS的观察数据,并且可以观察到GPS观察数据,并且可能无法正常飞行。因此,在该实验室中,该基础是在不能使用如上所述的GPS的情况下执行GPS飞行的系统,该系统是开发的,以执行用于对基础设施进行自动检查和执行自动检查的系统。检查基础设施。

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