歩行者流動の合流点を考慮した自律移動ロボットナビゲーシヨン

机译：考虑行人流动关节的自主移动机器人导航Shillon

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シミュレーシヨン実験をすることで提案手法の有効性を確認し，実機実験で歩行者の歩行特性に基づいた回避走行での目的地への到達を確認した.今後の課題として，ロボット自身が目の前で状態変化しているドアの種類を判別したうえで，ドア別に適した回避走行をする必要がある.

机译：通过进行模拟的RUCKION实验，确认了所提出的方法的有效性，真实机器实验证实了到达目的地在行人的行走特征中。作为未来的问题，机器人本身在确定门的类型之后这已经在前面发生了变化，有必要在门口进行避税。

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来源
《次世代産業システム研究会》|2019年|36 p.|共3页
会议地点
作者
秋吉敬太; 中後大輔; 村松聡; 横田徉; 橋本洋志;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类电磁学、电动力学;
关键词
二値化マップ; 歩行特性; ポテンシャル法;

机译：二值化图;行走特性;潜在的方法;

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