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【24h】

イメージセンサおよびQRコードを用いた自己位置推定法の動画像中における精度改善法の提案

机译:使用图像传感器和QR码的自定位估计方法运动图像的准确性改进方法的提议

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摘要

<1-1> 背景および目的今日のロボットは複雑化し,センサゃァクチユエータはロボットによって異なる.そのため,タスクが同じであっても,ロボットごとにそれぞれプログラムを作成する必要がある.このように複雑で肥大化した口ボットプログラミングをサポー卜するフレームヮークにRobot Operating System(ROS)がある.ROSは座標変換や単位変換などのライブラリ群や,ハードウエアを抽象化するための統一された変数群などを含むオーブンソースのフレームワークである.
机译:<1-1>背景和目的今天的机器人复杂,传感器取决于机器人不同。因此,即使任务是相同的,也必须为每个机器人创建一个程序。填充嘴巴机器人编程支持浮带操作系统(ROS)。ROS包括图书馆,如坐标转换和单元转换,以及统一变量到抽象硬件。它是一个烤箱源框架。

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