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【24h】

慣性ロータを用いた姿勢アシスト制御機器の開発:人体モデルおよびIMUによる計測の検討

机译:利用惯性转子的姿态协助控制设备的发展:人体模型和IMU测量研究

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摘要

現在の日本では超高齢化社会が社会問題の一つとなっており要介護者の増加と介護を行う職員の減少が発生すると考えられる.そのため,施設で介護を行う職員や自宅で介護を行う人々にかかる負担は今以上に増加することが考えられる.そこで本研究では,介護を行う人々への負担軽減を目的とした,介護のためのアシスト機器の開発を行っていきたいと考える.
机译:在日本,一位超龄衰老的社会是社会问题之一,审议了护理和照顾护理人员的减少。因此,在设施进行护理的人可以想到,这比现在增加负担。因此,在这项研究中,我们想开发一个用于护理护理的辅助设备,以减少对进行护理护理的人的负担。

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