Enhanced Physical Security Through a Command-Intent Driven Multi-agent Sensor Network

机译：通过命令意图驱动的多代理传感器网络增强了物理安全性

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Sandia's Intelligent Systems, Robotics, and Cybernetics group (ISRC) created the Sandia Architecture for Heterogeneous Unmanned System Control (SAHUC) to demonstrate how heterogeneous multi-agent teams could be used for tactical operations including the protection of high-consequence sites. Advances in multi-agent autonomy and unmanned systems have provided revolutionary new capabilities that can be leveraged for physical security applications. SAHUC applies these capabilities to produce a command-intent driven, autonomously adapting, multi-agent mobile sensor network. This network could enhance the security of high-consequence sites; it can be quickly and intuitively re-tasked to rapidly adapt to changing security conditions. The SAHUC architecture, GUI, autonomy layers, and implementation are explored. Results from experiments and a demonstration are also discussed.

机译：桑迪亚（Sandia）的智能系统，机器人和控制论小组（ISRC）创建了用于异构无人系统控制（SAHUC）的桑迪亚体系结构，以演示如何将异构多主体团队用于战术行动，包括保护高后果地点。多代理自治和无人系统的进步提供了革命性的新功能，可用于物理安全应用程序。 SAHUC利用这些功能来生成命令意图驱动的，自动适应的多代理移动传感器网络。该网络可以增强高后果站点的安全性;它可以快速，直观地重新分配任务，以快速适应不断变化的安全状况。探索了SAHUC的体系结构，GUI，自治层和实现。还讨论了实验结果和演示结果。

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来源
《International conference on human-computer interaction;International conference on augmented cognition》|2015年|784-795|共12页
会议地点
作者
Joshua Love; Wendy Amai; Timothy Blada; Charles Little; Jason Neely; Stephen Buerger;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Command intent; Physical security; Heterogeneous; Multi-agent distributed; Hierarchical control; SAHUC;

机译：命令意图;人身安全;异质;多代理分布式;分层控制;萨胡克;

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