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Realization of Task Intelligence Based on the Intelligence Operating Architecture for Assistive Robots

机译：基于智能机器人智能操作架构的任务智能的实现

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Various types of robots have been built and used in our daily life for various purposes. One of them is an assistive robot that can autonomously perform a proper task in a given situation. The robot is required to integrate constituent algorithms into one controlled architecture for the autonomous operation. In this paper, we categorize the constituent algorithms that are developed for functional purposes of assistive robots and integrate them into the intelligence operating architecture to realize task intelligence for the robots. The effectiveness and applicability of the integrated architecture is demonstrated through the experiments with the humanoid robot, Mybot-KSR, developed in the Robot Intelligence Technology Lab., at KAIST.
机译：在我们的日常生活中，已经建造了各种类型的机器人并将其用于各种目的。其中之一是可以在给定情况下自主执行适当任务的辅助机器人。该机器人需要将构成算法集成到一个用于自主操作的受控体系结构中。在本文中，我们对为辅助机器人的功能目的而开发的组成算法进行了分类，并将它们集成到智能操作体系结构中，以实现机器人的任务智能。通过在KAIST的机器人智能技术实验室开发的人形机器人Mybot-KSR进行的实验证明了集成体系结构的有效性和适用性。

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