パーテイクルフィルタを応用した影に基づく先行車両追跡

机译：基于施加到粒子滤波器的阴影的车辆跟踪

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本報告では，パーティクルフィルタを応用した車両下影追跡の精度向上を目的に主に車両テンプレートとの類似度を表す尤度特徴に関する検討を行った。類似度を表す特徴として方向符号照合を用いることで，先行車両のスケール変化にも対応することができ，良好な車両追跡が実現できた。また，輝度値の低さを表す尤度特徴と方向符号照合を融合する際に，方向符号照合を優位にすることで，より追跡精度が向上した。しかし，スケール変化への対応能力は尤度特徴融合前と比較して悪化した。

机译：在本报告中，我们研究了主要代表车辆模板的相似度的似然特征，以提高施加颗粒过滤器的车辆较低图像跟踪的准确性。通过使用指示代码验证作为表示相似度的特征，可以应对前车的刻度变化，并且可以实现良好的车辆跟踪。另外，当集成了表示低亮度值的似然特征和方向码匹配时，通过使方向码验证优势来提高跟踪精度。然而，与在似然表征之前相比，响应规模变化的能力恶化。

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来源
《ITS研究会》|2017年|70 p.|共6页
会议地点
作者
関　弘翔; 泉　隆; 細野　裕行;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类电气化铁路;
关键词
画像処理; 車両追跡; 影;

机译：图像处理;车辆跟踪;阴影;

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