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Nonlinear spacing policy based vehicle platoon control for local string stability and global traffic flow stability

机译：基于非线性间距策略的车辆排控制，可实现局域字符串稳定性和全局交通流量稳定性

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Adaptive Cruise Control (ACC) aims to increase traffic throughput and traffic safety. A typical application of ACC vehicles is creating a platoon system, in which a series of vehicles moves longitudinally in an automated manner. For platooning vehicles, we need to define the inter-vehicle spacing policy and the control law for each and every vehicle. In this work, a new nonlinear spacing policy and a linear feedback controller related to the policy are proposed to achieve string stability and traffic flow stability. Moreover, we show that the proposed policies provide a higher traffic flow capacity compared with a conventionally used constant time gap policy. Finally, a generalized linear feedback controller is used to derive a more relaxed condition for ensuring string stability requirement.
机译：自适应巡航控制（ACC）旨在提高交通吞吐量和交通安全性。 ACC车辆的典型应用是创建一个排系统，其中一系列车辆以自动化方式纵向移动。对于成排的车辆，我们需要定义每辆车辆的车辆间距策略和控制规律。在这项工作中，提出了一种新的非线性间距策略和与该策略相关的线性反馈控制器，以实现字符串稳定性和交通流稳定性。而且，我们表明，与常规使用的恒定时间间隔策略相比，所提出的策略提供了更高的业务流量。最后，使用广义线性反馈控制器来导出更宽松的条件，以确保琴弦稳定性。

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