Design of Computer Vision Based Ball Detection System on Wheeled Robot Soccer

机译：基于计算机视觉基于轮式机器人足球的球检测系统设计

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Wheeled robot soccer is a soccer robot that moves with wheels with several capabilities, such as detecting, catching, dribbling, and kicking a ball. A robot soccer requires a system or sensor to detect a ball. The development of computer vision technology enables a computer system to detect a ball using computer vision algorithm. In this research, the system consisting of a camera and a single board computer. The camera is used to capture an image and the single board computer is used to process the image to get ball position on the image. The ball position information is then processed to map the position of the ball. After that, the information of mapping is sent to the robot controller and process it into a movement. Experiments result show that the robot with the designed system is function as designed.

机译：轮式机器人足球是一种足球机器人，用带有几种能力的轮子移动，例如检测，捕捉，运球和踢球。机器人足球需要系统或传感器来检测球。计算机视觉技术的开发使计算机系统能够使用计算机视觉算法检测球。在本研究中，由相机和单板计算机组成的系统。相机用于捕获图像，并且使用单板计算机来处理图像以获得图像上的球位置。然后处理球位置信息以映射球的位置。之后，将映射的信息发送到机器人控制器并将其处理成运动。实验结果表明，具有设计系统的机器人是设计的。

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来源
《International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy and Communications》|2018年|248p|共4页
会议地点
作者
Simon Siregar; Ismail bin Ibrahim; Muhammad Ikhsan Sani; Marlindia Ike Sari;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
Mobile robots; Cameras; Sports; Robot vision systems; Microcontrollers;

机译：移动机器人;摄像机;运动;机器人视觉系统;微控制器;

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