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Output Feedback Adaptive Control for Uncertain Systems with Unmodeled Dynamics and Input Uncertainty

机译：具有不确定动力学和输入不确定性的不确定系统的输出反馈自适应控制

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An approach for designing an adaptive output feedback controller for uncertain systems with unmodeled dynamics and input uncertainty is developed. The adaptive control augments an assumed existing observer based linear controller. The main advantages of the method are that it can be used to augment an existing linear controller without modifying the parameters of that controller and it does not rely on the use of high gains neither in the observer nor in the the adaptation law. It is applicable to non-minimum phase systems and does not require realization of a reference model. Attitude control of a flexible spacecraft is used to illustrate effectiveness of the approach. Issues related to uncertainty in actuation effectiveness and sensor noise are also treated.
机译：提出了一种为动态性和输入不确定性不确定的不确定系统设计自适应输出反馈控制器的方法。自适应控制增强了假定的现有基于观测器的线性控制器。该方法的主要优点在于，它可以用于扩展现有的线性控制器而无需修改该控制器的参数，并且它既不依赖于观察者，也不依赖于自适应定律来使用高增益。它适用于非最小相位系统，不需要实现参考模型。柔性航天器的姿态控制用于说明该方法的有效性。还解决了与致动效果和传感器噪声的不确定性有关的问题。

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