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Human-Autonomy Teaming Patterns in the Command and Control of Teams of Autonomous Systems

机译：自治系统团队的指挥与控制中的人类自治团队模式

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Design patterns have been found useful in several domains. This paper helps motivate their use in the field of human-autonomy teaming and provides three example patterns that could be contributed to the language of patterns available to system developers. In our examples we focus on the motivations and consequences in terms of human and team performance when describing the features of the individual patterns. These replace forces more commonly used in software engineering or other fields. Practitioners and researchers alike will benefit from a vetted vocabulary of established patterns of the form presented.
机译：已经发现设计模式在几个领域中都是有用的。本文有助于激发他们在人类自治团队领域中的使用，并提供了三个示例模式，这些模式可能有助于系统开发人员可以使用的模式语言。在我们的示例中，当描述单个模式的特征时，我们将重点放在人和团队绩效方面的动机和后果上。这些替代力更常用于软件工程或其他领域。从业人员和研究人员都将受益于介绍形式的既定模式的经过审查的词汇表。

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