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Target track initiation in difficult scenarios using probability-1 homotopy methods and cubature integration

机译：使用概率1同态方法和孵化器集成在困难场景中进行目标跟踪启动

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Probability-1 homotopy algorithms are seldom taught in standard numerical analysis classes, and, with a few exceptions, their utility in target track initiation has been largely over-looked. This paper demonstrates how such methods can be used for unbiased measurement conversion and initial target-state estimation in difficult scenarios involving non-simultaneous measurements when combined with cubature integration techniques. Scenarios considered are range-only and time-delay-of-arrival-only measurements as well as surface-wave time-delay-of-arrival-only measurements.
机译：概率1同态算法很少在标准数值分析课程中讲授，除少数例外，它们在目标航迹起始中的效用已被大大忽略。本文演示了如何在与孵化器集成技术结合使用时，在涉及非同时测量的困难情况下，将这种方法用于无偏测量转换和初始目标状态估计。所考虑的方案是仅范围和仅到达时间延迟的测量以及仅表面波到达时间延迟的测量。

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