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Efficient Path Planning Methods for UAVs Inspecting Power Lines

机译：无人机检查电力线的有效路径规划方法

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Power line inspection is one of the most difficult and time consuming steps in power line maintenance. Even for a sizeable group of workers it takes months to inspect all of them, especially when they are not visible from the road and must be inspected on foot or with an aerial vehicle. That problem is even more prominent when the inspection must be done as fast as possible when the power cuts out in certain regions after natural disaster. To save time and reduce expenditure Unmanned Aerial Vehicles (UAV) could be used to film the power lines and automatically find problems (e.g. a broken cable or a tree branch too close to the a line). Our research focuses on planning the route for the survey.
机译：电力线检查是电力线维护中最困难和最耗时的步骤之一。即使是相当大的一组工人，也要花费数月的时间检查所有工人，尤其是当他们在路上看不到并且必须步行或乘飞机检查时。当自然灾害后某些地区停电时必须尽快进行检查时，这个问题就更加突出。为了节省时间并减少支出，可以使用无人驾驶飞机（UAV）拍摄电源线并自动发现问题（例如电缆折断或树枝太靠近直线）。我们的研究重点是规划调查路线。

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