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首页> 外文会议>IEEE Conference on Decision and Control >Resource allocation for a class of multi-agent systems with unknown dynamics using extremum seeking control
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Resource allocation for a class of multi-agent systems with unknown dynamics using extremum seeking control

机译：使用极值搜索控制为一类动力学未知的多主体系统分配资源

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This paper considers the design of a distributed dual-mode extremum seeking control (a proportional-integral extremum seeking control) technique for addressing equality constrained resource allocation problems of multi-agent systems in real-time. We address problems where the structure of each agent's resource allocation function is unknown but depends on the entire resource allocation vector. We incorporate dynamics and tackle this problem for a dynamic system. A cooperative approach that permits communication between neighboring agents to minimize the unknown overall resource allocation function subject to the resource requirement is utilized. A simulation example is included to show the effectiveness of the proposed technique.
机译：本文考虑了一种分布式双模式极值搜索控制（比例-积分极值搜索控制）技术的设计，该技术可实时解决多主体系统的等价约束资源分配问题。我们解决了每个代理的资源分配功能的结构未知但取决于整个资源分配向量的问题。我们结合了动力学，并为动态系统解决了这个问题。利用一种协作方法，该方法允许相邻代理之间进行通信，以根据资源需求最小化未知的总体资源分配功能。包括一个仿真示例，以显示所提出技术的有效性。

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