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Adaptive Regulation- Triggered Control of Hyperbolic PDEs by Batch Least-Squares

机译：批次最小二乘的自适应调节控制双曲线PDE

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In this paper, we present an adaptive boundary control scheme with a regulation-triggered batch least-squares identifier, for a heterodirectional transport PDE-ODE system where the transport speeds of both transport PDEs are unknown. The proposed scheme includes a certainty-equivalence controller and a least-squares identifier updated at a sequence of time instants, which is determined by an event trigger designed based on the progress of regulation of the plant states. The proposed adaptive regulation-triggered control guarantees: 1) The absence of a Zeno behavior; 2) Exact estimation of the transport speeds in only one trigger for non-zero initial conditions; 3) Exponential regulation of the plant states to zero. The effectiveness is verified by a numerical example.
机译：在本文中，我们介绍了一种具有调节触发批次最小二乘标识的自适应边界控制方案，用于异调传输PDE-ode系统，其中传输PDE的传输速度未知。 所提出的方案包括确定性 - 等效控制器和最小二乘标识符，并以一系列时间阶段更新，该标识符由基于植物状态的调节的进度所设计的事件触发来确定。 拟议的自适应规范触发的控制保证：1）没有ZENO行为; 2）仅在非零初始条件下仅进行一个触发器精确估计运输速度; 3）工厂的指数调节为零。 数值例子验证了有效性。

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