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【24h】

Letter Recognition and Drawing Using Pioneer 3dx Robot

机译：使用Pioneer 3dx机器人进行字母识别和绘图

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Robots in general can be defined as intelligent machines responsible for accomplishing specific task. Through this paper, we are going to design a robot capable of drawing letters based on an input sensory data. This can help people who want to draw words or decorate the courts or fields. It is built by pioneer 3dx combined with different types of sensors like Kinect camera and LIDAR. It will be able to recognize different handwriting by matching what is extracted from the image to database. As a result, it will draw the letters using its WidowX arm. Twenty-six letters were compiled in to specific codes to build up a database for matching stage. The robot was able to analyze and draw the letters perfectly.
机译：通常，机器人可以定义为负责完成特定任务的智能机器。在本文中，我们将设计一个能够根据输入的感官数据绘制字母的机器人。这可以帮助想画文字或装饰法院或田野的人们。它是由先锋3dx与不同类型的传感器（如Kinect相机和LIDAR）结合而成的。通过将从图像中提取的内容与数据库进行匹配，它将能够识别出不同的笔迹。结果，它将使用其WidowX臂绘制字母。二十六个字母被编译成特定的代码，以建立一个用于匹配阶段的数据库。机器人能够完美地分析和绘制字母。

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