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海面養殖の自動給餌実現のための深度推定による魚体測定

机译:通过深度估算来测量鱼体,以实现海水养殖的自动投饵

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摘要

マダイゃブリなど海面養殖における自動給餌システムにおいて給餌量の算出は魚体重と水温に基づ いて計算されるため,魚体重の把握が重要である.しかし,一般的な魚体測定の方法である天秤はかりを用いる方 法は,魚にストレスのかかる作業のため頻繁に行うのは現実的ではない.さらに,魚を生簀から取り出す際,網と 接触し傷がつくなど商品価値を下げる原因のひとつとなっている.そこで本研究では,機械学習による深度推定を 用いて魚との距離を推定し,1枚の画像から魚体測定を行うことができる仕組みを提案する.これにより,回遊中 でも魚体測定が可能になり,給餌量算出の精度が大きく向上することが期待できる.
机译:在诸如红鲷鱼之类的用于海水表养殖的自动饲喂系统中,重要的是要知道鱼的重量,因为饲喂量的计算是基于鱼的体重和水温来进行的,因此经常使用秤是不现实的,因为此外,当将鱼从鱼笼中取出时,它会与网接触并受到破坏,这是降低商业价值的原因之一。提出了一种机制,该机制可以通过机器学习使用深度估计来估计到鱼的距离,并从一个图像测量鱼的身体,从而即使在迁移过程中也可以进行鱼的身体测量,预计将大大提高喂食量计算的准确性。

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