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Cooperative Output Regulation of Discrete-time Linear Multi-Agent Systems with Event-Triggered Adaptive Distributed Observer

机译：带有事件触发的自适应分布式观测器的离散线性多智能体系统的协作输出调节

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In this paper, the event-triggered adaptive distributed observer is applied to solve the problem of cooperative output regulation for discrte-time linear multi-agent systems. Firstly, we propose two distributed event-triggered strategies, one is relative threshold event-triggered strategy, the other is switching threshold event-triggered strategy. Then we apply these two event-triggered strategies to an adaptive distributed observer, which does not need each follower to know the leader’s matrix information, so it can be fully distributed. Finally, the effectiveness of the method is illustrated by digital simulation.
机译：本文采用事件触发的自适应分布式观测器解决离散时间线性多智能体系统的协同输出调节问题。首先，我们提出了两种分布式事件触发策略，一种是相对阈值事件触发策略，另一种是切换阈值事件触发策略。然后，我们将这两种事件触发策略应用于自适应分布式观察者，该观察者不需要每个跟随者都知道领导者的矩阵信息，因此可以将其完全分布。最后，通过数字仿真说明了该方法的有效性。

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