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An Image Hidden Transmission Method of Networked Inverted Pendulum Visual Servo Control System

机译：网络化倒立视觉伺服控制系统的图像隐藏传输方法

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In the real-time control of Networked Inverted Pendulum Visual Servo Control Systems (NIPVSCSs), how to achieve safe and efficient image transmission is an important and challenging task. Generally, the inverted pendulum image is directly transmitted so that the security of images during the network transmission can not be guaranteed in the NIPVSCS. To solve this problem, our contributions of the paper include: 1) A Chaos-based Image Hiding (CIH) algorithm to hide the inverted pendulum image is used to improve the security of the image during the network transmission; 2) The effectiveness and feasibility of the proposed method is confirmed by simulations and real-time control experiments.

机译：在网络倒立摆的实时控制在网络倒立伺服控制系统（NIPVSCS）中，如何实现安全高效的图像传输是一个重要和具有挑战性的任务。通常，直接发送反相摆动图像，使得在NIPVSCS中不能保证网络传输期间图像的安全性。为了解决这个问题，我们对纸张的贡献包括：1）基于混沌的图像掩藏（CIH）算法隐藏反转摆动图像用于改善网络传输期间图像的安全性; 2）通过模拟和实时控制实验证实了所提出的方法的有效性和可行性。

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来源
《Chinese Control and Decision Conference》|2020年|1116-1121|共6页
会议地点
作者
Bing Liu; Dajun Du; Xue Li; Changda Zhang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Delays; Security; Real-time systems; Image processing; Cameras; Visualization; IP networks;

机译：延迟;安全性;实时系统;图像处理;摄像机;可视化; IP网络;

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