【24h】

クアドロータ機とシングルロータヘリコプタの比較

机译:四旋翼直升机和单旋翼直升机的比较

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摘要

クァドロータ機は1kg程度でも屋外使用可能な回転 翼機で、飛行制御に関する研究が数多く行われている。 クアドロータ機では、シングルロータ機の様なサイタリ ックピッチ入力による飛行制御でなく、 ロータの回転数 制御による飛行コントロールを行っている。小型ロータ であれば小型モータによつて回転数を短時間で変化可 能で、サイタリックピッチ入力によるフラッピング運動 によるコントロールモーメント発生に遅れをとらない。 この事が、小型軽量のクァドロータ機が成立する1因と 思われる。サイクリックピツチ入力、口ータ回転数変化 入力、両方式のコントロールモーメント発生遅れと機体 サイズとの関係は、本稿の中では取り扱わない今後の課 題である。
机译:四旋翼飞行器是旋翼飞行器,即使重量约为1公斤,也可以在户外使用,并且已经进行了许多飞行控制研究。在四旋翼飞行器中,通过控制旋翼的旋转速度来执行飞行控制,而不是像单旋翼飞行器那样通过周期螺距输入来进行飞行控制。如果是小转子,则可以通过小电动机在短时间内改变转速,并且不会延迟由于斜体输入所引起的拍打运动而产生的控制力矩。这似乎是建立小型轻便的四转子电机的原因之一。周期俯仰输入,机口速度变化输入以及两种类型的控制力矩产生延迟与飞机尺寸之间的关系是本文未讨论的未来主题。

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