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力覚提示操作教示システムを用いる力の制御方法を含hだ多段可動機構操作の獲得

机译：他的多级移动机构操作获得多个可移动机构操作已经具有他的验证力控制方法，使用力呈现操纵教学系统

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来源
《日本ロボット学会記念学術講演会》|2012年||共4页
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作者
垣内洋平; 津田敦史; 野沢峻一; 岡田慧; 稲葉雅幸;
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正文语种
中图分类机器人技术;
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