Experiment on Cooperative Work between Moving Robot Arms with Force Feedback: Effect of Position Follow-up Control

机译：具有力反馈的移动机器人手臂之间协同工作的实验：位置跟踪控制的影响

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In this paper, we conducted the experiment on handdelivery of a wooden stick between the two movingrobot arms and examined the effect of the positionfollow-up control by comparing the average operationtime of the cooperative work under the control and nocontrol. As a result, we found that the average opera-tion time under the control is shorter than that underno control.As the next step of our research, we will examine inu-ences of the network delay between the slave terminalsof systems 1 and 2 on the cooperative work.

机译：在本文中，我们进行了现场实验传递两个移动之间的木棍机械臂并检查位置的影响通过比较平均操作来进行后续控制控制下的合作工作时间，无控制。结果，我们发现平均在控制下的时间比在控制下的时间短无控制。作为我们研究的下一步，我们将在 - 从属终端之间的网络延迟影响系统1和2的合作工作。

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来源
《電子情報通信学会ソサイエティ大会;電子情報通信学会》||S.52-S.53|共2页
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作者
Qin QIAN; Yutaka ISHIBASHI; Pingguo HUANG; Yuichiro TATEIWA;
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