• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>IEEE Conference on Systems, Process and Control >Greedy spiral dynamic algorithm with application to controller design
【24h】

Greedy spiral dynamic algorithm with application to controller design

机译：贪婪螺旋动力学算法及其在控制器设计中的应用

获取原文
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper introduce a spiral dynamic algorithm (SDA) with greedy selection for optimization problems. The algorithm is developed by incorporating a greedy selection stage into SDA. This kind of modification can ensure the SDA will remain un-trapped in local optima during the searching process. The algorithm is tested using several benchmark functions and is used to optimize the PD controller of a single link manipulator system. The results show that the algorithm outperforms the SDA and is able to tune PD controller parameters to their optimum value.
机译：本文介绍了一种带有贪婪选择的螺旋动态算法（SDA），用于优化问题。通过将贪婪选择阶段合并到SDA中来开发该算法。这种修改可以确保SDA在搜索过程中不会陷入局部最优状态。该算法使用几种基准功能进行了测试，并用于优化单链路机械手系统的PD控制器。结果表明，该算法优于SDA，能够将PD控制器参数调整为最佳值。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号