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【24h】

高効率減速機を用いたパワーアシストスーツのトルクセンサレス制御の検討

机译:使用高效减速器检查动力辅助服的无扭矩传感器控制

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摘要

近年高齢化が進行しており,労働人口の減少が問題視されている。労働者の減少により,老化のため身体能力が衰えた高齢労働者や力が弱い労働者がこなす業務量は増え,身体的な負担も増加してしまう。
机译:近年来,人口老龄化不断发展,劳动人口的减少被认为是一个问题。 它一直。由于工人的减少,身体能力因衰老而下降 年龄较大和较弱的工人所做的工作量有所增加。 身体负担也增加。

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