慣性センサと風向・風速データを加味した船舶の横揺れ特性推定の考案

机译：考虑惯性传感器和风向/速度数据的船舶滚动特性估计的发明者

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船舶には転覆，沈没事故が存在する. その原因として，復原力の喪失が考えられている. 復原力とは，航行中に波などの外力が作用して左右どちらかに傾斜した際に，船の重心位置，浮心位置の位置関係から船体を元の姿勢に戻そうとする力のことである. そのため，復原力が小さい船では少しの外力でも転覆する可能性がある. また，航海中の風と波は操船性能を評価する外力である. 本研究では，各種のセンサから得られた船舶の横揺れ特性を評価することで転覆予兆を検出し，安全な航海ができることを目指す. また，風向・風速データから傾斜角の発生確率を推定し，船体への相対風向が船体の傾斜に影響するかどうか，風が大きければ船体が大傾斜する傾向があるかどうかを示す.

机译：船舶上有倾覆和下沉事故。因此，考虑到稳定性的损失，稳定性就是导航。诸如波浪之类的外力在线路中起作用并向左或向右倾斜当时，船体基于重心与船的浮动中心之间的位置关系。是试图返回到原始姿势的力，因此，稳定性低的船舶即使在很小的外力作用下也可能倾覆此外，航行期间的风浪还评估了操纵性能。外力在这项研究中，它是从各种传感器获得的。通过评估容器的滚动特性来检测倾覆迹象着眼于安全航行，同时也要注意风向和风向根据速度数据估计倾斜角出现的可能性，并确定与船体的相位风向是否影响船体的倾斜度，风大指示船体是否倾向于明显倾斜。

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来源
《情報処理学会;情報処理学会全国大会》|2019年|3.161-3.162|共2页
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柴田遥規; 鈴木治; 中井一文; 江崎修央;
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