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高調波電流制御による6次ラジアル力の低減とEPS用モータへの適用

机译：通过谐波电流控制减小第六次径向力并将其应用于EPS电机

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環境負荷低減の動きが強まる中、モータを代表とする電気駆動系統が増加している。人間の周囲環境におけるモータ普及率の増加は、低振動·低騒音化、小型軽量化、高効率化といったモータ仕様への要求値も高める。この背景を踏まえ、著者らはモータの低振動·低騒音化と小型軽量化の両立を目指し、制御による低振動化に注目している。 モータの振動·音はモータ内の電磁加振力に起因する。本稿では主に電磁加振力の半径方向成分であるラジアルカを考えている。ラジアル力のモデル化に関する先行研究、および高調波電流重畳による低振動化に関する先行研究は幾つかあるが、今回は比較的少ないパラメータでラジアルカを定式化し、dq軸高調波電流を用いてラジアル力を低減している先行研究を参考にした。
机译：虽然环境冲击的运动增加，但由电动机表示的电驱动系统增加。人类环境环境中的电动机穿透率的增加还提高了电动机规格所需的值，例如低振动，低噪声和高效率。基于此背景，作者旨在实现低振动，低降噪和体积重量减轻，并通过控制重点关注低振动。电动机的振动和声音是由于电动机中的电磁激励力。在本文中，我们主要考虑径向KA，即电磁激发力的径向分量。由于谐波电流叠加，有几个关于径向力和低振动的建模的研究，但这次用相对较小的参数配制径向暨，使用DQ轴谐波电流使用现有研究来使用径向电力。

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