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走行中ワイヤレス電力伝送を適用したワイヤレスインホイールモータのシステム制御に関する基礎研究

机译：在行驶时应用无线电力传输的无线轮毂电机的系统控制基础研究

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電気自動車(EV)は漯境性能の高さから近年注目を集めているが，バッテリー容量および充電時間の長さによる航続距離の制限が問題になっている。これを解決するためにモータを効率的に駆動させる研究やインホイールモータ(IWM:In-Wheel Motor)の適用などが報告されている。IWMは，EVの車輪内部にモータを収めた駆動形式を示し，各輪独立制御による走行安定性や航続距離の向上，ドライブシャフト等機械系の省略による更なる航続距離の延長も期待できる。しかし，IWMは車体とホイール間の電力線が走行中の連続的屈曲などにより断線してしまう耐久性の問題などから現在も乗用車での実用化はされていない。 そこで，この問題を解決するために著者らはワイヤレスインホイールモータ(W-IWM:Wireless In-Wheel Motor)を提案した。W-IWMはワイヤレス電力伝送(WPT:Wireless Power Transfer)を用いて車体-ホイール間の配線を省略しており，現在までに試作1号機の開発と実車での走行試験に成功している。更に，W-IWM試作1号機の更なる高出力·高効率化を目指して構想中の試作2号機(W-IWM2)では，ホイール側にリチウムイオンキャパシタ(LiC:Lithium-ion Capacitor)の搭載と路面側送電設備からの走行中ワイヤレス電力伝送の適用を想定している。
机译：近年来，由于电动汽车（EV）的高边界性能而引起了人们的关注，但是由于电池容量和充电时间的长短限制的续航里程已成为一个问题。为了解决这个问题，已经报道了关于有效驱动电动机和轮内电动机（IWM：轮内电动机）的应用的研究。 IWM表示将电动机容纳在EV的车轮内的驱动类型，并且可以预期，通过独立控制每个车轮可以改善行驶稳定性和续航范围，并且通过省略它可以进一步扩大续航范围机械系统，例如传动轴。然而，由于耐久性的问题，由于行驶过程中连续弯曲，车身与车轮之间的动力线断裂，因此IWM至今仍未在乘用车中投入实际使用。因此，为了解决这个问题，作者提出了一种无线轮内电动机（W-IWM）。 W-IWM使用无线电力传输（WPT）来省略车身和车轮之间的布线，并且迄今为止已经成功开发了第一个原型并在实际的车辆上进行了测试。此外，为进一步提高第一个W-IWM原型的输出和效率而计划的第二个原型（W-IWM2）将在车轮侧配备锂离子电容器（LiC）。假设将应用从路边电力传输设备行驶时的无线电力传输。

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