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【24h】

ジェスチャ認識に基づくピアノ演奏用筋電義手および訓練システムの開発

机译：基于手势识别的肌电假肢及钢琴演奏训练系统的开发

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上肢切断者の日常生活動作を支援するための補助具である義手について、外観を補うことを主目的とした装飾義手のみならず、使用者の意思に基づき動作する電動義手の開発が期待されている。中でも筋電義手は筋肉が収縮する際に発生する筋電位信号を基にモータを制御し動作させるものであり、十分な機能性や操作性を備えることができれば使用者のQOL 向上に資するものとなる。これまで特に日常生活動作や作業の支援を目的とした高性能な筋電義手の開発が行われ、オットーボック社の「マイオボック（MYOBOCK）」や「ミケランジェロハンド（Michelangelo Hand）」、Touch bionics 社の「i-limb hand」、Open bionics 社の「Hero Arm」などがすでに販売され、また筋隆起により動作する義手として、ダイヤ工業株式会社の3 指電動義手「Finch」やexiii 株式会社のオープンソース電動義手「HACKberry」なども存在する。また学術研究においても、多動作の高精度認識手法や義手制御手法、筋電操作訓練システムなどの開発を目的として様々な取り組みがなされてきた。
机译：支持被截肢者日常生活的辅助工具 一种装饰，其主要目的是补充某种人造手的外观 根据用户的意愿以及假手进行操作的电动假体 有望发展。其中，肌电假肢手有肌肉 电机根据收缩时产生的肌电势信号进行控制和移动。 它应该制造并具有足够的功能和可操作性。 如果可能的话，它将有助于提高用户的生活质量。这 专为支持日常生活和工作活动而设计 开发了功能强大的肌电假肢，奥托·博克（Otto Bock）的“ Ma” “ MYOBOCK”和“米开朗基罗之手” （米开朗基罗手），触摸仿生“ i-limb手”， 开放式仿生设备的“ Hero Arm”等已售出。 Diamond Industry Co.，Ltd.是通过鼓胀肌肉进行操作的人造肢体 开设公司的三指式电动假肢“ Finch”和exiii Inc.。 还有一个电修复体“ HACKberry”。也是学术的 还在研究中的多动作高精度识别方法和假肢控制手 以制定法律，肌电操作训练系统等为目的的各种 已作出努力。

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