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【24h】

MEMSシリコン毛デバイスを用いたスポット接触による局所触覚情報の取得

机译:使用MEMS硅胶发毛装置通过点接触获取本地触觉信息

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摘要

本研究では,人間の有毛皮膚を模して製作された「MEMSシリコン毛デバイス」を用いた表面触覚情報の取得を目的として,実際のデバイスによる計測実験を実施した。本センサは微細なシリコン毛を有するため,従来の触覚センサでは計測できなかった微細な領域の触覚情報を対象から毛の長さ分だけ離れた位置からピンポイントに取得することが可能である。本研究における計測方法として,シリコン毛による表面走査計測,ならびに,シリコン毛による押し込み計測の2方法を実施した。表面走査計測によって,対象表面の表面形状と摩擦が検出可能であることを確認した。また,押し込み計測によって,対象の粘弾性や粘着性が取得できる可能性が示された。これらの結果より,本センサを用いて対象表面の形状起因情報と粘着性等が十分取得可能であると考えられ,長い毛状構造を持つ局所型触覚センサ実現の可能性が示されたといえる。
机译:在这项研究中,我们用实际装置进行了测量实验,目的是使用通过模仿人发皮肤制造的“MEMS硅毛发装置”来获取表面触觉信息。由于该传感器具有精细的硅毛发,因此可以获取不能从目标从目标从目标从目标测量的细区域的触觉信息,从目标中无法测量的细区域的触摸信息目标。作为本研究中的测量方法,进行了两种用硅染发的表面扫描测量方法和用于测量硅毛发中的压制方法。表面扫描测量确认可以检测目标表面的表面形状和摩擦。此外,结果表明,可以通过推入测量来获取受试者的粘弹性和粘性。从这些结果可以说,可以使用本发明传感器充分地获取形状引起的形状引起的信息和粘性,并且可以说,示出了具有长发岩结构的局部触觉传感器实现的可能性。

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