Robust Control of Position and Speed for a DC Servomotor System Using Various Control Techniques

机译：使用各种控制技术对直流伺服电机系统的位置和速度的鲁棒控制

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This paper presents analysis and implementation of various control strategies utilized for the position and speed control of DC servomotor-starting with the basic introduction of different techniques, namely pole placement, linear quadratic regulator model predictive control techniques and combined MPC LQR robust control strategy. This paper illustrates the mathematical modelling of DC servomotor and also shows the implementation of the above-mentioned techniques. Later, this paper concludes the results obtained after the implementation of controllers, and the performance of these controllers is also compared in terms of robustness towards external disturbance.

机译：本文介绍了各种控制策略的分析和实施，用于直流伺服电动机的位置和速度控制 - 从不同技术的基本引入开始，即杆子放置，线性二次调节器模型预测控制技术和MPC LQR鲁棒控制策略。本文说明了直流伺服电动机的数学建模，也显示了上述技术的实现。稍后，本文得出了实施控制器后获得的结果，以及这些控制器的性能也在对外部干扰的鲁棒性方面进行了比较。

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来源
《International Conference in Advances in Electrical and Computer Technologies》|2019年|1101-1107|共7页
会议地点
作者
Vineet Kumar; Veena Sharma; O. P. Rahi; Utsav Kumar;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Position control; LQR; State feedback; Pole placement; MPC;

机译：位置控制;LQR;国家反馈;极点;MPC.;

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