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Diseño de un prototipo de exoesqueleto para rehabilitación postquirúrgica del síndrome del túnel del carpo

机译：用于腕管综合征的外科康复的外科骨骼原型的设计

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Resumen -En este artículo se exponen los resultados del diseño de un prototipo para la realización de procesos de rehabilitación postquirúrgica del síndrome del túnel del carpo, con el fin de reducir los tiempos de recuperación del paciente y los desplazamientos del mismo a centros médicos. El diseño se realizó para un prototipo portátil de una estructura de 15 grados de libertad (GDL), el cual está sujeto a los movimientos de tres articulaciones, metacarpofalángica (MCP), interfalángica proximal (PIP) y interfalángica distal (DIP) para cada uno de los dedos, a excepción del dedo pulgar que sólo tiene dos (Distal y Proximal), adicionalmente, para la muñeca que tiene las articulaciones radiocarpiana, radiocubital y mediocarpiana que trabajan en conjunto para el movimiento de flexión/ extensión. This article shows the results of the design in SolidWorks, of a prototype to carry out post-surgical rehabilitation processes of carpal tunnel syndrome, in order to reduce patient recovery times and travel to medical centers where these activities are carried out. The design was made for a portable prototype of a 15 degrees of freedom (GDL) structure, which is subject to the movements of three joints, metacarpophalangeal (MCP), proximal interphalangeal (PIP) and distal interphalangeal (DIP) for each of the fingers, except for the thumb that only has two (Distal and Proximal), additionally, for the wrist that has the radiocarpal, radio-ulnar and midcarpal joints that work together for flexion and extension movement.
机译：摘要 - 在这篇文章中，一个原型设计的结果暴露于开展腕管综合征的手术后的康复过程中，为了病人的恢复时间，而且它的运动减少到医疗中心。自由（GDL），有15度的结构的便携式原型这是受三个关节，metacarphalangeal（MCP），近端指间（PIP）和远端interphallogum（DIP）的运动为每一个从进行了设计手指，除了拇指的仅具有两个（远端和近端），另外，对于具有所述radiocarpian，radiocubital和mediocarpian关节腕一起工作用于弯曲/伸展的运动。本文介绍了一个原型的设计在SolidWorks的结果，开展腕管综合征的手术后的康复过程中，为了减少患者的恢复时间和旅行到thase开展活动的医疗中心。设计是专为有15个自由度（GDL）结构的便携式原型，这是受三个关节，Metacarphalangeal（MCP）的动向，近端指间（PIP）和远侧指间（DIP）对于每个手指，除了那只有两个（远端和近端）的拇指，此外，对于具有桡腕，无线电Uvernal和腕关节也就是说携手合作，屈伸运动手腕。

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