A method for design of a hybrid neuro-fuzzy control system based on behaviour classification

机译：一种基于行为分类的混合神经模糊控制系统的设计方法

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This paper presents a new method for design of a neuro-fuzzy control system based on behaviour classification. Its main idea is to describe characters of the system by defining behaviours, such as "oscillation", "overdamping", "underdamping" and so forth, because control signals from a fuzzy logic controller are determined by responses of the system rather than its analytical models and the fuzzy controller could yield same control results for a set of systems with similar response behaviours. For these response behaviours, therefore, we find a set of equivalent simplified systems for optimization of a neuro-fuzzy control system. The advantage of this method is that we do not need to care about convergence problem during adaptation process when this method is used to design a neuro-fuzzy controller Finally, we use the proposed method to design neuro-fuzzy controllers for a two-link manipulator.

机译：本文提出了一种基于行为分类的神经模糊控制系统设计的新方法。其主要思想是通过定义行为来描述系统的特征，例如“振荡”，“过度调节”，“推迟”等，因为来自模糊逻辑控制器的控制信号由系统的响应而不是其分析来确定模型和模糊控制器可以对具有相似响应行为的一组系统产生相同的控制结果。因此，对于这些响应行为，我们找到了一组等效的简化系统，以优化神经模糊控制系统。这种方法的优点是，当该方法用于设计神经模糊控制器时，我们不需要在适应过程期间关注收敛问题，我们使用所提出的方法为双链路机械手设计神经模糊控制器。

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来源
《IEEE International Conference on Neural Networks》|1995年||共6页
会议地点
作者
Wei Li; Qunhua Tan; Institute of Electric and Electronic Engineer;
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正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词

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